頂端明珠

機器人產(chǎn)業(yè)被稱(chēng)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”,還被看作是國家創(chuàng )新力和產(chǎn)業(yè)競爭力的重要表現。過(guò)去十多年,工業(yè)機器人和特種機器人發(fā)展迅速,很多新穎的機器人見(jiàn)所未見(jiàn)。今天我們就來(lái)刷新一下機器人黑科技--仿生機器人吧。

仿生機器人

仿生機器人最大特點(diǎn)就是具有強大的模仿能力,可以模仿生物某一種生理功能,這也是它定義的原因?！胺律鷻C器人”是指模仿生物、從事生物特點(diǎn)工作的機器人。說(shuō)白了專(zhuān)門(mén)用來(lái)模仿物種的機器。

01、蝙蝠機器人

可自主飛行,專(zhuān)門(mén)研制的翼膜通過(guò)約 45000 個(gè)點(diǎn)緊密地焊接在一起,所以具有足夠的彈性,即使在收起雙翼時(shí),也幾乎沒(méi)有褶皺。蜂窩結構可以防止裂紋進(jìn)一步擴大,即使翼膜出現輕微損傷,仍能繼續飛行。

運動(dòng)追蹤系統的重要組成部分是兩臺紅外相機,它們被安裝在一個(gè)云臺上,相機可以隨意轉動(dòng)傾斜,以便追蹤整個(gè)飛行過(guò)程。借助兩翼與兩條后肢的四個(gè)特殊紅外標記,相機能夠識別人造狐蝠的運動(dòng)。

02、蜘蛛機器人

帶“后空翻”技能包,它的原型是摩洛哥后翻蜘蛛,為了適應沙漠環(huán)境的生活,它有一種獨特的行走方式,通過(guò)空中翻轉與地面翻滾的組合來(lái)移動(dòng)。而這樣的驅動(dòng)方式在仿生學(xué)中有重要意義。

在翻滾模式下,人工蜘蛛和自然界的摩洛哥后翻蜘蛛一樣,可以比行走時(shí)更快地移動(dòng)。這款機器人甚至能夠應對高達 5%的坡度。

03、仿生鳥(niǎo)

完美模擬鳥(niǎo)類(lèi)的飛行狀態(tài),甚至令人難辨真偽。像正常的鳥(niǎo)類(lèi)一樣依靠翅膀提供飛行動(dòng)力。它們的雙翼不僅可以上下拍動(dòng),還可以按照一定的角度進(jìn)行扭轉。甚至連頭都可以全角度轉動(dòng)。

04、仿生蜻蜓

仿生蜻蜓與真正的蜻蜓一樣能夠向任意方向飛行,它的四翼使用碳纖維做成可折疊翅膀,每秒可以拍打20次。精密的機械結構簡(jiǎn)直有種在做工程學(xué)設計的感覺(jué)。

這款仿生蜻蜓不但可以實(shí)現減速和急轉彎,還能做到懸停和倒退,甚至能夠模擬直升機。

05、仿生袋鼠

對機器人有一定了解的科技客都知道,想讓機器人“跳”起來(lái)難度是很大的。而這只仿生袋鼠卻能夠完成連續跳躍,甚至可以跳過(guò)40公分高的障礙物。因為它特有的蓄力功能可以及時(shí)從上一次跳躍中收集能量,為下一次跳躍做準備。

06、仿生螞蟻

它們的頭部配備攝像頭,腹部配備傳感器,可以隨時(shí)進(jìn)行紅外導航。而觸角則是天線(xiàn),在快沒(méi)電時(shí),它們會(huì )第一時(shí)間爬去自行充電。更厲害的是,在搬運重物時(shí)它們會(huì )發(fā)揮“螞蟻精神”——集體出動(dòng)、協(xié)同合作。

07、仿生象鼻

它具有12個(gè)自由度可以更換不同的夾頭,像象鼻一樣能夠勝任各種柔性工作。

08、仿生章魚(yú)觸手

這只仿生章魚(yú)觸手和真的章魚(yú)觸手一樣附有吸盤(pán),整體采用可氣動(dòng)驅動(dòng)的柔軟硅膠結構。內置真空管,可以自主提供吸附動(dòng)能,輕松完成抓、握等動(dòng)作。

仿生機器人特性

仿生機器人具有幾大優(yōu)勢:

NO.1

一是具有它所模仿的生物的某一功能,人們可以借此利用。

NO.2

二是由于它不具有自我意識,因而可以完全聽(tīng)從人類(lèi)的指令,按人類(lèi)的意愿去行事,而不像自然生物一樣可能不受人類(lèi)控制,不好掌控。

NO.3

三是它可以代替人類(lèi)去完成人類(lèi)難以完成或不愿完成的危險性的任務(wù)。

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